近年來(lái)，我國物流行業(yè)正不斷向現代化、智能化發(fā)展，各種先進(jìn)技術(shù)與先進(jìn)裝備應運而生。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，也如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，成為物流行業(yè)一大熱點(diǎn)。但是，在物流機器人的發(fā)展過(guò)程中，仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達國家相比依然存在較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國物流機器人發(fā)展和應用水平，成為業(yè)界亟待思考并解決的問(wèn)題。

沒(méi)有機動(dòng)車(chē)輛的轟鳴，沒(méi)有工作人員的頻繁走動(dòng)，只看到AGV快速移動(dòng)、碼垛機器人舉重若輕地搬運貨物——這些曾經(jīng)只在想象中出現的“無(wú)人倉”場(chǎng)景，如今已然照進(jìn)現實(shí)，物流機器人正以意想不到的速度在進(jìn)化成長(cháng)。

物流機器人進(jìn)化史

從自動(dòng)化機器進(jìn)入工廠(chǎng)那一刻開(kāi)始計算，物流機器人發(fā)展到今天已有35年左右的歷史，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三代。

第一代物流機器人還沒(méi)有“機器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設備，實(shí)現了從人工化向自動(dòng)化的轉變。第二代機器人則是主要以自動(dòng)導引車(chē)為代表的設備，可完成簡(jiǎn)單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人工的機械手、視覺(jué)系統等，具有更高的執行效率和準確性。

物流機器人仍在不斷進(jìn)化發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)正大量在工廠(chǎng)倉庫引入機器人，從而實(shí)現降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類(lèi)：

1、AGV車(chē)

AGV即自動(dòng)導引車(chē)，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱(chēng)為移動(dòng)機器人。具有傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅動(dòng)技術(shù)、系統集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車(chē)、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時(shí)仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

2、碼垛機器人

碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關(guān)節式機器人和極坐標式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，適應于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠遠高于人工，極大保證了作業(yè)精度。

3、分揀機器人

分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手，可根據圖象識別系統“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現貨物快速分揀。

智能是趨勢，是未來(lái)，是企業(yè)順應的潮流方向，智能機器人的存在使工廠(chǎng)或倉庫24小時(shí)不間斷作業(yè)、更快速搬運、更精準作業(yè)成為可能。然而，先進(jìn)技術(shù)的變革也相繼帶來(lái)一系列挑戰，如何實(shí)現物流機器人的統一調度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。

唯智LRCS物流機器人控制系統——機器人控制中心

不同類(lèi)型的智能機器人，不同類(lèi)型的任務(wù)系統，如何使其在工作中高效協(xié)同？唯智信息LRCS物流機器人控制系統是以大一統的底層模塊鏈接并打通多廠(chǎng)家多類(lèi)型機器人系統之間的壁壘，實(shí)現對機器人的統一調度，同時(shí)能夠對接生產(chǎn)制造、倉儲等多種系統，實(shí)現對多類(lèi)型作業(yè)任務(wù)的統一協(xié)調和分配，并提供基于實(shí)際倉庫布局的實(shí)時(shí)監控和異常預警，促使物流機器人高效有序運作的一體化集控管理系統。

標準化管理多類(lèi)型機器人

唯智LRCS系統通過(guò)與各廠(chǎng)商機器人系統的一次性對接，及抽象機器人作業(yè)動(dòng)作，實(shí)現對多種機器人的標準化管理，做到新增機器人開(kāi)箱可用，同時(shí)避免機器人限制在特定的業(yè)務(wù)場(chǎng)景中，并通過(guò)對機器人與任務(wù)/物料/容器等的關(guān)系維護，減少物流機器人的空閑狀態(tài)，最大化機器人使用率。

對接多類(lèi)型任務(wù)系統

唯智具有豐富的系統對接經(jīng)驗、強大的接口平臺和工具，系統能夠實(shí)現與生產(chǎn)制造、倉儲管理系統的高效交互，對多類(lèi)型作業(yè)任務(wù)進(jìn)行統一管控，并根據任務(wù)、指令、動(dòng)作的對應關(guān)系，實(shí)現對作業(yè)任務(wù)的拆分和合并，驅動(dòng)物流機器人的執行。同時(shí)，系統支持人工有條件對任務(wù)調整、重新分配和狀態(tài)修改。

準確有效的機器人調度

系統通過(guò)包含任務(wù)優(yōu)先級、機器人空載任務(wù)插入等規則的引擎，對多類(lèi)型機器人進(jìn)行任務(wù)分配，并記錄任務(wù)執行狀態(tài)。系統支持在多重約束條件下的機器人故障或異常時(shí)的調度算法設計，及時(shí)對異常情況進(jìn)行處理，保障物流機器人的有序執行。

實(shí)時(shí)監控及異常預警

系統可根據實(shí)際的工廠(chǎng)或倉庫布局圖，對物流機器人的實(shí)際運行路線(xiàn)及狀況進(jìn)行直觀(guān)的可視化監控，掌握任務(wù)執行過(guò)程情況。當機器人出現異常時(shí)，監控屏上會(huì )及時(shí)顯示，方便管理人員進(jìn)行及時(shí)處理。另外，系統支持機器人故障或異常時(shí)的調度算法的設計，及時(shí)對異常進(jìn)行處理。

清晰的運行數據統計、KPI報表

系統可實(shí)時(shí)統計當前物流機器人任務(wù)完成情況、行駛距離、作業(yè)工時(shí)、使用率等，使客戶(hù)實(shí)時(shí)掌握物流機器人運行和任務(wù)執行情況。同時(shí)系統提供報表配置模塊，可自定義報表內容、周期和形式，并及時(shí)定向推送，為客戶(hù)提供業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)和機器人執行效率的客觀(guān)考核依據。

高效靈活的線(xiàn)邊庫庫存管理

唯智LRCS系統繼承唯智WMS系統的精細化倉庫管理經(jīng)驗，提供對線(xiàn)邊庫的庫存、庫存日志及上架、補貨等庫內作業(yè)的管理，實(shí)現基于安全庫存下限的及時(shí)補貨，及工位和線(xiàn)邊庫同時(shí)補貨的靈活策略。系統基于自然語(yǔ)言的規則庫維護，能更友好地方便客戶(hù)進(jìn)行規則的配置。

據統計，在應用物流機器人且保證同等儲存能力的條件下，可至少節約70%以上的土地和80%以上的勞動(dòng)力。因此，具備多項功能的物流機器人成了新時(shí)代下企業(yè)提高物流效率的寵兒。阿里京東等電商巨頭也加速布局，助推企業(yè)物流系統升級優(yōu)化。

阿里巴巴自主研發(fā)的造價(jià)百萬(wàn)的智能機器人“曹操”，可承重50公斤、速度達到2米/秒。它不僅能迅速定位出商品在倉庫分布的位置，還會(huì )規劃最優(yōu)揀貨路徑，并且在揀貨完成后會(huì )自動(dòng)把貨物送到打包臺。另一電商巨頭——京東，也使用Delta揀選機器人、搬運型AGV機器人、智能叉車(chē)等一系列智能物流機器人協(xié)同作業(yè)，打造的“無(wú)人倉”技術(shù)同樣受人關(guān)注。

在新型機器人層出不窮的潮流趨向中，作為控制中心的唯智LRCS物流機器人控制系統也將有更廣泛的應用空間，成為一款能夠集成最佳行業(yè)實(shí)踐業(yè)務(wù)模型的一體化集控管理系統。唯智LRCS物流機器人控制系統適用于電子消費品、汽車(chē)、家電、食品、醫藥、化妝品等各行各業(yè)，有望為企業(yè)打造應用多種類(lèi)機器人進(jìn)行生產(chǎn)備貨、補料等精準快速作業(yè)的智能工廠(chǎng)。

在智能化不斷發(fā)展的今天，物流機器人已成為智能物流的關(guān)鍵競爭力。在物流信息化的發(fā)展進(jìn)程中，智能革命必將改變物流市場(chǎng)格局。相信在不久的未來(lái)，智能機器人的日益普及和高速發(fā)展，必將引爆一場(chǎng)倉儲物流智能化的變革，甚至是整個(gè)物流行業(yè)、制造業(yè)、生產(chǎn)和生活方方面面的智能化大革命。

關(guān)于唯智混合云戰略：

1.私有云平臺滿(mǎn)足大型客戶(hù)的深度管理需求，提供個(gè)性化定制服務(wù)，保障信息安全，凸顯企業(yè)核心競爭力。

2.公有云平臺為企業(yè)提供標準互聯(lián)網(wǎng)+物流的運作管理，實(shí)現全供應鏈環(huán)節的移動(dòng)互聯(lián)。

3.專(zhuān)有云平臺針對企業(yè)的個(gè)性化定制需求，提供獨立部署在云端的物流管理服務(wù)。安全可信、彈性拓展，解決成本與效率問(wèn)題。

4.混合云解決方案為企業(yè)提供內部業(yè)務(wù)的管控落地，并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)手段推動(dòng)企業(yè)物流鏈生態(tài)的互聯(lián)互通。

5.架構的混合、流程的混合、服務(wù)的混合、API的混合、數據的混合。

轉自：中國物流與采購網(wǎng)